在2025世界機器人大會現(xiàn)場，人形機器人樂手正在演奏。 　　本報記者 劉樂藝攝

在全球首家具身智能機器人4S店內(nèi)，觀眾在與一款人形機器人握手。 　　新華社記者 鞠煥宗攝

　　在宇樹科技展區(qū)，G1格斗款人形機器人連續(xù)施展側(cè)踢、勾拳等動作；不遠(yuǎn)處，北京加速進(jìn)化科技有限公司的人形機器人正與小朋友展開一場“點球大戰(zhàn)”，周圍加油聲此起彼伏；優(yōu)必選Walker S2現(xiàn)場演示了熱插拔自主換電技術(shù)，解決人形機器人續(xù)航痛點……

　　走進(jìn)2025世界機器人大會現(xiàn)場，人們仿佛置身于一個未來世界，各類人形機器人使出“十八般武藝”，以靈動的身姿、精準(zhǔn)的操作，吸引著觀眾的目光。

　　隨著規(guī)模化、產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程加快，人形機器人正加速演進(jìn)并持續(xù)迭代升級，突破實驗室環(huán)境限制，變身為集群協(xié)同、智能決策、多域賦能的“全能選手”，以前所未有的廣度和深度融入生產(chǎn)生活。

　　

　　新產(chǎn)品：

　　既會“炫技”又秀“本領(lǐng)”

　　“去年大會，大部分展品還只是靜立、躺坐或懸掛的靜止?fàn)顟B(tài)，今年最明顯的感覺是人形機器人都‘動’起來了。”一名參展商對本報記者感慨道，除了唱歌、跳舞、聊天等常規(guī)動作外，人形機器人會的“花活”越來越多。

　　“那個機器人出拳好快呀！”“小黑加油！”“這一記勾拳真漂亮！”……在宇樹科技展區(qū)，一場機器人格斗賽正在進(jìn)行，兩款G1格斗款人形機器人分別佩戴黑色和淺綠色護(hù)具，在閃轉(zhuǎn)騰挪間拳腳相接，發(fā)出清脆的金屬碰撞聲，引來現(xiàn)場觀眾頻頻喝彩。

　　盡管機器人做完大幅度動作后，偶爾會出現(xiàn)踉蹌，或者在對戰(zhàn)時被對手擊倒，但它們很快就能找回“身體平衡”?！癎1格斗機器人擁有29個靈活關(guān)節(jié)，在外部沖擊下，自身優(yōu)秀的運動控制算法可以讓機器人快速恢復(fù)平衡，起身更快?！庇顦淇萍际袌霾拷?jīng)理陳嘉欣說。

　　宇樹科技展區(qū)對面，一個小型足球場被擠得難以下腳。球場上，一名5歲小觀眾被選為守門員，與北京加速進(jìn)化科技有限公司的人形機器人進(jìn)行點球互射對決。正是這款機器人，讓中國團(tuán)隊在今年7月的2025RoboCup機器人世界杯上奪得冠軍。雖然最終以一比三的比分告負(fù)，但小選手下場后仍興奮不已：“機器人真厲害！”家長則鼓勵道：“回家再練練！”

　　科技的生命力在于應(yīng)用。此次大會，越來越多的企業(yè)主動構(gòu)建仿真的工業(yè)、接待、醫(yī)療等場景，展示人形機器人在真實任務(wù)中的可用性和替代性。

　　大會現(xiàn)場，普渡機器人推出的類人形服務(wù)機器人“閃電匣Arm”，通過AI多模態(tài)交互準(zhǔn)確理解觀眾發(fā)出的各種語音指令并進(jìn)行操作。據(jù)介紹，這款機器人可自主完成刷門禁、開門敲門、物品取送等一系列操作。“依靠機械臂和靈巧手，‘閃電匣Arm’能夠?qū)崿F(xiàn)自主按電梯，有效解決了服務(wù)機器人在海外泛樓宇場景下落地部署的梯控難題?！逼斩蓹C器人品牌公關(guān)負(fù)責(zé)人畢成表示。

　　單體人形機器人技術(shù)的突飛猛進(jìn)，也帶來各類場景中群體協(xié)作的需求。

　　在優(yōu)必選展臺，11臺Walker S1人形機器人集體上崗，精準(zhǔn)識別、協(xié)同作業(yè)，分揀物料一氣呵成，讓觀眾沉浸式體驗具身智能的使用場景。優(yōu)必選科技首席品牌官譚旻表示，高效協(xié)作離不開“大腦”，人形機器人群體智能技術(shù)把語言大模型、機器視覺、運控算法深度融合，依靠廣泛深入的數(shù)據(jù)收集、模擬訓(xùn)練，既保證單機的自主決策能力，又實現(xiàn)了群體協(xié)同。

　　優(yōu)必選推出的人形機器人Walker S2，同樣引發(fā)關(guān)注?！盎谏疃人伎即竽Ｐ图夹g(shù)與其搭載的熱插拔自主換電系統(tǒng)，這款機器人可在無需人工干預(yù)或關(guān)機的情況下，實現(xiàn)3分鐘自主換電，做到全天候工作。”譚旻介紹。

　　“隨著AI控制算法不斷優(yōu)化，國產(chǎn)人形機器人可實現(xiàn)毫秒級動作響應(yīng)，穩(wěn)定性、靈活性、連貫性持續(xù)提升，運動能力顯著增強?！敝袊娮訉W(xué)會理事長徐曉蘭表示。

　　新業(yè)態(tài)：

　　機器人餐廳、4S店開門迎客

　　不僅是亮相展會，人形機器人也走進(jìn)了生活。

　　推開大門，仿生人形機器人酒?！跋枴睙崆橛?，在它身側(cè)，精通7國語言的機器人“小柒”同樣做出標(biāo)準(zhǔn)的迎賓手勢。伴隨2025世界機器人大會開幕，北京首家機器人主題餐廳“機器人焰究所”在亦莊開門營業(yè)，并迅速成為新晉打卡地。

　　走進(jìn)店內(nèi)，全息風(fēng)扇導(dǎo)覽裝置營造強烈科幻氛圍，光影交錯間，轉(zhuǎn)角就有機器人相遇——這是一個由仿生人形機器人“蘇軾”和“李白”坐鎮(zhèn)的趣味互動空間。從東坡肉的烹飪秘訣到燒雞的另類吃法，兩個機器人將歷史人物的生活智慧與當(dāng)代飲食文化巧妙融合，為顧客帶來一場“舌尖上的辯論賽”。

　　進(jìn)入餐廳主就餐區(qū)，由5個機器人樂手組成的機器人樂隊正在演奏樂曲。5個機器人各司其職，彈琴、打鼓、彈貝斯等樣樣精通，并不時隨著搖滾樂曲扭動“機械軀體”，為顧客帶來極具感染力的視聽體驗。

　　在“機器人焰究所”可以體驗到哪些機器人制作的美食？“機器人焰究所”負(fù)責(zé)人孫玲說，餐廳共有20多款機器人，其中，煎餅機器人可實現(xiàn)三分鐘出餐，呈現(xiàn)地道天津風(fēng)味；咖啡機器人能精準(zhǔn)復(fù)刻拉花工藝；烤串機器人擁有自動翻轉(zhuǎn)串簽與精準(zhǔn)控溫技術(shù)，確保每串肉都烤得外焦里嫩……

　　“我們希望為這些機器人提供一個開放的試驗平臺?！睂O玲說，機器人研發(fā)是高精尖技術(shù)的“集大成者”，但比研發(fā)更難的是商業(yè)化落地，餐廳希望發(fā)揮創(chuàng)新平臺作用，為更多機器人企業(yè)提供場景實驗和數(shù)據(jù)抓取機會，使產(chǎn)品從好玩、好看變得真正好用。

　　在“機器人焰究所”隔壁，全球首家具身智能機器人4S店也在8月8日正式對外營業(yè)。這座占地4000平方米的創(chuàng)新空間，集合了全國40多家機器人廠商的數(shù)十款產(chǎn)品。

　　據(jù)了解，店內(nèi)劃分為智造臻選區(qū)、未來互動區(qū)、智慧維保區(qū)、尊享共識區(qū)四層空間：智造臻選區(qū)主要進(jìn)行多維應(yīng)用機器人的實際性能展示；未來互動區(qū)提供沉浸式人機交互體驗；智慧維保區(qū)專注于提供專業(yè)的機器人售后維護(hù)、保養(yǎng)；尊享共識區(qū)則為深度行業(yè)交流、商務(wù)洽談與合作提供專屬空間。

　　具身機器人4S店負(fù)責(zé)人王一凡說，人形機器人量產(chǎn)之后，銷售、展示、維修的需求開始出現(xiàn)。借鑒汽車4S店體系，機器人4S店能提供“銷售、零配件、售后服務(wù)、信息反饋”全流程服務(wù)，覆蓋機器人選型、定制開發(fā)、金融租賃、運維支持等。

　　如何把機器人帶回家？“若是個人購買，銷售專員會當(dāng)場從庫房取貨送至消費者手中，沒有庫存的產(chǎn)品則由快遞配送到家。若是企業(yè)購買，商務(wù)專員會簽署銷售合同，并安排廠商生產(chǎn)發(fā)貨?！蓖跻环步榻B。

　　北京經(jīng)開區(qū)機器人和智能制造產(chǎn)業(yè)局副局長馬寧表示，開發(fā)者們還可以在機器人4S店參加技術(shù)研討會和交流活動，與同行專家同臺探討機器人關(guān)鍵技術(shù)和行業(yè)趨勢。

　　新趨勢：

　　商業(yè)化積極信號已現(xiàn)

　　工業(yè)和信息化部數(shù)據(jù)顯示，今年上半年，我國機器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入同比增長27.8%。這一數(shù)據(jù)的背后，是技術(shù)突破的持續(xù)加速。

　　在展會現(xiàn)場，因時科技高自由度仿人五指靈巧手首次亮相，傲意科技智能仿生手可以做到27種手勢1秒響應(yīng)……靈巧手、減速器、控制器、伺服電機以及一體化關(guān)節(jié)等核心零部件的成熟，讓人形機器人不僅有了聰慧的“大腦”，更具備了靈活的“肢體”。

　　“放在2年前，一個人形機器人中的國產(chǎn)部件占比可能只有30%，很多核心零部件得依賴國外供應(yīng)商，而今年這一比例已超過80%?！鄙钲谑腥斯ぶ悄芘c機器人研究院常務(wù)副院長丁寧指出，我國機器人核心零部件如今已形成豐富的自有產(chǎn)品譜系，部分零部件價格相較國外也便宜許多。

　　硬件成本的下降，意味著供應(yīng)鏈的日趨成熟，也側(cè)面印證了具身智能產(chǎn)業(yè)商業(yè)化步伐的加快。許多業(yè)內(nèi)人士相信，硬件的低成本化是行業(yè)未來實現(xiàn)商業(yè)化的必然趨勢。

　　“行業(yè)里最樂觀的人都認(rèn)為，人形機器人大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用會在未來5到10年間實現(xiàn)，但這并不妨礙人形機器人在未來2到3年能有一些真正的應(yīng)用場景落地。”他山科技CEO馬揚說，“就像智能輔助駕駛，沒有哪家企業(yè)可以直接做到L5階段，大多數(shù)企業(yè)都是先在L1至L3階段實踐探索。”

　　在大會上，中國電子學(xué)會還發(fā)布《2025人形機器人十大潛力應(yīng)用場景》，為人形機器人技術(shù)攻關(guān)與商業(yè)化落地提供了明確路徑指引。

　　記者了解到，這十大潛力應(yīng)用場景包括工業(yè)通用操作、汽車制造、3C制造、船舶制造、石油化工、電力生產(chǎn)、安全應(yīng)急、商業(yè)服務(wù)、家居服務(wù)、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)?！叭诵螜C器人將成為推動制造業(yè)升級的重要引擎，也將是應(yīng)對老齡化社會壓力的重要保障?！毙鞎蕴m表示，當(dāng)前人形機器人產(chǎn)業(yè)和應(yīng)用正展現(xiàn)出強勁發(fā)展?jié)摿Γ瑢⒗瓌有孪M、催生新產(chǎn)業(yè)、擴大新就業(yè)，推動新質(zhì)生產(chǎn)力加快發(fā)展。

　　盡管商業(yè)化積極信號已現(xiàn)，但要實現(xiàn)人形機器人的大規(guī)模商用落地，行業(yè)仍需攻克機器人“大腦”能力這一核心關(guān)卡。

　　“現(xiàn)在多數(shù)機器人的‘小腦’已發(fā)展到不錯的水平，能夠比較自然地跑跳，但‘大腦’的智能化程度仍需進(jìn)一步提升?！弊宰兞繖C器人CEO王潛表示，“這并不是機器人硬件的問題，而是機器人大模型的智能化水平?jīng)]有達(dá)到?！?/p>

　　宇樹科技CEO王興興也認(rèn)為，現(xiàn)在人形機器人在軟件層面的具身智能大模型并不完善。與語言模型依靠數(shù)據(jù)驅(qū)動不同，在具身智能大模型本身還不夠優(yōu)秀的情況下，用大量數(shù)據(jù)去訓(xùn)練的效果其實并不理想。

　　業(yè)內(nèi)人士分析，過去一兩年間行業(yè)已開始形成共識，人形機器人要想向更高水平發(fā)展，就需要一個統(tǒng)一的端到端大模型或通用模型，預(yù)計未來2到3年間，此類模型將實現(xiàn)較大突破。

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