“路口檢測完成，啟動自動駕駛……”8月4日上午，成都未來科技城福田TOD站，隨著指令下達，幾輛紫色公交緩緩啟動，開往12公里外的智創(chuàng)產(chǎn)業(yè)園B區(qū)。

當天，成都公交集團與成都高新區(qū)管委會正式啟動成都市自動駕駛公交示范場景。該示范場景位于成都未來科技城內(nèi)，線路配備4輛自動駕駛公交車，起訖點為福田TOD站—智創(chuàng)產(chǎn)業(yè)園B區(qū)，設(shè)天府絳溪實驗室、民航二所、未來科技城門戶、智能智造示范園、科技城北大街5個經(jīng)停站。

這趟自動駕駛公交乘坐體驗如何？市民何時可乘坐？當天，記者前往現(xiàn)場進行探訪。

探現(xiàn)場

“雷達+攝像頭”精準識別障礙物

從外觀看，這種自動駕駛公交車比普通公交車多配備了激光雷達、毫米波雷達和捕盲攝像頭。“通過這些設(shè)備，車輛可感知周圍環(huán)境，并通過多傳感器融合算法，提高障礙物識別的準確性和可靠性，降低單一傳感器帶來的漏報率和誤報率?！背啥脊患瘓F自動駕駛專班工作人員王米祺介紹，在車輛內(nèi)部依然保留了駕駛室，但原本的駕駛員成了安全員。

“請啟動自動駕駛模式?！币宦曋噶钕逻_，車輛立即啟動，內(nèi)部的屏幕顯示出車輛的速度及行駛路線?！捌骄旭倳r速30公里左右?！背啥脊患瘓F自動駕駛專班工作人員彭之川介紹，車輛可按照規(guī)定線路自動駕駛，同時，還可在經(jīng)停站精準停車。

彭之川介紹，如果遇到突發(fā)情況，車輛內(nèi)部的安全員可對車輛進行緊急操作，同時，位于福田TOD站自動駕駛公交測試調(diào)度中心遠程駕駛座艙上的工作人員也可對車輛進行接管。

看未來

正進行道路測試，預(yù)計9月可預(yù)約乘坐

市民何時可乘坐自動駕駛公交？成都公交集團數(shù)智科技部部長何瑤介紹，自動駕駛公交要真正上路運營，一般要經(jīng)過封閉測試、道路測試、示范應(yīng)用、示范運營4個階段。

據(jù)介紹，4月底5月初，這4輛公交車已完成封閉測試，“目前處于道路測試階段。在道路測試達到1000公里、240小時后，才能開啟示范應(yīng)用?！背啥继旄聟^(qū)公共交通有限公司總經(jīng)理尹欣介紹，預(yù)計9月進入示范應(yīng)用階段，市民可通過成都公交App預(yù)約免費體驗。示范應(yīng)用后，便是示范運營階段。屆時，市民不用預(yù)約便可乘坐。

目前，在上海、深圳等城市，自動駕駛公交已進入示范運營階段。以上海為例，從示范應(yīng)用到示范運營用了數(shù)月。“成都將自動駕駛技術(shù)貫穿于運營服務(wù)、調(diào)度指揮等全流程，不遠的將來，成都市民也可乘坐自動駕駛公交?！币辣硎?。

據(jù)悉，成都公交集團還在培育自動駕駛安全員、地圖標注員、車輛標定員、巡檢處置員等新工種，建設(shè)相關(guān)崗位培訓(xùn)基地，提升自動駕駛公交車維修維保能力，并探索自動駕駛在網(wǎng)約出租、特種車輛等領(lǐng)域的延伸應(yīng)用與發(fā)展。

□四川日報全媒體記者 段玉清 成都觀察 楊柳

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