2月28日，中國(guó)醫(yī)學(xué)人工智能領(lǐng)域又有新突破：復(fù)旦大學(xué)附屬眼耳鼻喉科醫(yī)院頭頸外科主任陶磊教授團(tuán)隊(duì)，操控成都博恩思醫(yī)學(xué)機(jī)器人有限公司研制的經(jīng)口手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，跨越5000公里，為一名身在新疆維吾爾自治區(qū)喀什地區(qū)第二人民醫(yī)院（下稱喀什二院）的患者精準(zhǔn)實(shí)施喉部聲門區(qū)腫瘤切除術(shù)，這也是全球首例AI+手術(shù)機(jī)器人遠(yuǎn)程頭頸外科無(wú)創(chuàng)手術(shù)。

跨越萬(wàn)里的“手術(shù)刀”

讓優(yōu)質(zhì)醫(yī)療觸“手”可及

手術(shù)當(dāng)天，一端是復(fù)旦大學(xué)附屬眼耳鼻喉科醫(yī)院，數(shù)字孿生弧形顯示大屏前，陶磊教授嚴(yán)陣以待；另一端的喀什二院手術(shù)室里，全體團(tuán)隊(duì)也做好了準(zhǔn)備。上午11時(shí)，陶磊教授啟動(dòng)博恩思經(jīng)口手術(shù)機(jī)器人，通過(guò)3D高清實(shí)時(shí)傳送影像，熟練操作柔性器械，進(jìn)行咽喉腫瘤遠(yuǎn)程微創(chuàng)手術(shù)切除。機(jī)器人手術(shù)臂進(jìn)入喉部聲門區(qū)、鎖定腫瘤、靶向摘除，整個(gè)過(guò)程流暢精準(zhǔn)，耗時(shí)50分鐘。

完成手術(shù)后，陶磊表示：“通過(guò)人機(jī)協(xié)同，感覺(jué)像在當(dāng)?shù)刈鍪中g(shù)，沒(méi)有距離感和延遲感。”在陶磊看來(lái)，機(jī)器人高質(zhì)量完成了這場(chǎng)實(shí)戰(zhàn)考驗(yàn)。

4年持續(xù)攻堅(jiān)

助“成都造”抵達(dá)“無(wú)人區(qū)”

喉部聲門區(qū)手術(shù)一直是醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的難題，全球頂尖醫(yī)學(xué)機(jī)器人——達(dá)芬奇機(jī)器人能夠抵達(dá)的手術(shù)可操作部位最深處為下咽部，而喉部聲帶組織還需再往深處延伸3厘米。陶磊表示，過(guò)去，這3厘米是手術(shù)機(jī)器人難以抵達(dá)的“無(wú)人區(qū)”。

為攻克這一難題，在過(guò)去4年里，成都博恩思醫(yī)學(xué)機(jī)器人有限公司創(chuàng)始人、斯坦福大學(xué)人工智能實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人中心科學(xué)家李耀團(tuán)隊(duì)與陶磊團(tuán)隊(duì)展開合作，采用“醫(yī)工結(jié)合”模式，以毫米級(jí)精度持續(xù)攻堅(jiān)這3厘米。

去年10月，這臺(tái)擁有1760枚零部件、300余項(xiàng)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的“成都造”機(jī)器人在復(fù)旦大學(xué)附屬眼耳鼻喉科醫(yī)院成功完成全球首例聲門區(qū)腫瘤切除術(shù)。隨后，陶磊團(tuán)隊(duì)又迅速投入遠(yuǎn)程操作方案的研究中?！霸诤聿靠臻g進(jìn)行手術(shù)，相當(dāng)于在塑料瓶蓋大小的直徑區(qū)域‘繡花’，遠(yuǎn)程響應(yīng)要求高靈敏、高精度?！?/p>

近幾個(gè)月，借助AI大模型技術(shù)，博恩思AI+手術(shù)機(jī)器人成功突破低帶寬環(huán)境下的延遲控制瓶頸，“即使沒(méi)有5G高帶寬、低延時(shí)的支撐，也能實(shí)現(xiàn)超遠(yuǎn)程的精準(zhǔn)手術(shù)?！崩钜榻B，預(yù)計(jì)年內(nèi)這款手術(shù)機(jī)器人進(jìn)入量產(chǎn)銷售階段，并實(shí)現(xiàn)國(guó)內(nèi)和國(guó)外同步推進(jìn)。

□四川日?qǐng)?bào)全媒體記者 段玉清 肖瑩佩 成都觀察 鄒嘉語(yǔ)

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