8月15日，來自北航致遠(yuǎn)隊(duì)的人形機(jī)器人（左）和北郵/中國礦業(yè)大學(xué)聯(lián)隊(duì)的人形機(jī)器人在自由搏擊賽比賽中。新華社記者 鞠煥宗 攝

　　8月14日晚，北京國家速滑館，原定于20:00舉行的2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動會開幕式因大雨延遲了15分鐘，但還是沒能阻擋現(xiàn)場上萬名觀眾的熱情。

　　這是全球首個人形機(jī)器人運(yùn)動會：3天里，來自16個國家的280支參賽隊(duì)伍，全面展現(xiàn)人形機(jī)器人在智能決策、運(yùn)動等領(lǐng)域的前沿成果。“這場競技更是對技術(shù)突破、產(chǎn)業(yè)發(fā)展的‘極限測試’！”現(xiàn)場，一位機(jī)器人企業(yè)負(fù)責(zé)人說。

　　比賽項(xiàng)目豐富 全面比拼機(jī)器人各項(xiàng)能力

　　相比今年4月的人形機(jī)器人半程馬拉松22臺機(jī)器人選手僅6臺完賽，8月15日上午舉行的機(jī)器人田徑1500米決賽，共39支隊(duì)伍參賽，完賽率超過八成。最終，來自杭州宇樹科技股份有限公司全資子公司北京靈翌科技有限公司的宇樹人形機(jī)器人“H1”以6分34秒的成績奪冠，亞軍和季軍也分別跑出6分54秒、7分10秒的成績。

　　“對普通人來說，1500米田徑比賽已經(jīng)跟不上機(jī)器人了?！庇顦淇萍紕?chuàng)始人王興興在賽后說，為了準(zhǔn)備這次比賽，他們在算法上進(jìn)行了改進(jìn)，整體表現(xiàn)比上半年進(jìn)步明顯。

　　機(jī)器人籃球比賽同樣精彩。兩兩組隊(duì)的籃球機(jī)器人選手，憑借犀利的突破、精準(zhǔn)的三分球，引來不少觀眾歡呼。賽場上，當(dāng)持球方一臺機(jī)器人需要進(jìn)攻時。另一臺機(jī)器人就會擋拆對手，為持球者拉出投籃空間；防守時，兩臺機(jī)器人則會彼此配合，進(jìn)行聯(lián)防干擾，限制對手進(jìn)攻。

　　還有考驗(yàn)機(jī)器人干活能力的比賽。主辦方在現(xiàn)場設(shè)置工廠、倉儲中心、醫(yī)院、酒店等場景，比拼機(jī)器人搬運(yùn)、整理、分揀、分裝等方面的能力。如物料整理，機(jī)器人需分別從5個不同高度的地方取下物料箱，并將物料箱放置好，其間需完全自主完成理解任務(wù)、環(huán)境感知和動作規(guī)劃等。

　　是性能試驗(yàn)場 為未來商業(yè)化搭建橋梁

　　“空門不進(jìn)，還把自己的隊(duì)友絆倒了……”足球賽場上，機(jī)器人選手失誤連連，讓觀賽市民直搖頭。

　　其實(shí)，這樣的“翻車”場面在本場機(jī)器人運(yùn)動會中并不鮮見：短跑中，機(jī)器人選手半路掉零件，變身“獨(dú)臂運(yùn)動員”；搏擊中，機(jī)器人選手正準(zhǔn)備向?qū)Ψ焦?，卻突然卡滯摔倒；長跑中，機(jī)器人選手偏離跑道，撞向一旁的工作人員……因此不少網(wǎng)友好奇：機(jī)器人有諸多不足，為何還要讓它們在運(yùn)動場比賽競技？

　　“這不是秀，而是試——試極限、試系統(tǒng)、試協(xié)同?！北本┦薪?jīng)濟(jì)和信息化局相關(guān)負(fù)責(zé)人說，本次機(jī)器人運(yùn)動會設(shè)置競技賽、表演賽、場景賽等26個賽項(xiàng)、487場比賽，將從運(yùn)動競技、表演展示、落地應(yīng)用等層面考驗(yàn)機(jī)器人的綜合能力。

　　一些參賽企業(yè)感受頗深。“比賽充滿各種不可預(yù)見因素，非?？简?yàn)機(jī)器人的技術(shù)和能力?！鄙虾Ｗ恳娴脵C(jī)器人有限公司算法工程師楊毅超解釋，“但這也是挑戰(zhàn)平臺，將考驗(yàn)機(jī)器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)、能耗效率、散熱能力、運(yùn)動算法、軟硬件協(xié)同等核心問題，任何技術(shù)缺陷和設(shè)計(jì)漏洞都會被放大，成為下一個技術(shù)改進(jìn)的切入點(diǎn)。”

　　運(yùn)動會還為人形機(jī)器人通往商業(yè)化搭建橋梁。

　　“競技比賽極具觀賞性，這使得機(jī)器人運(yùn)動會成為連接公眾和前沿科技的橋梁?！边\(yùn)動會主辦方相關(guān)負(fù)責(zé)人說，“機(jī)器人運(yùn)動會點(diǎn)燃的不僅是賽場的火焰，更是產(chǎn)業(yè)革新的烈焰?！?/p>

　　這在以前已有先例——今年4月，北京亦莊人形機(jī)器人半程馬拉松賽結(jié)束之后，亞軍機(jī)器人的研發(fā)單位松延動力（北京）科技有限公司收獲超過2000臺商業(yè)化訂單。不久前，北京加速進(jìn)化科技有限公司旗下機(jī)器人產(chǎn)品在巴西機(jī)器人足球世界杯摘金，產(chǎn)品交付量創(chuàng)下歷史新高。

　　不少參會企業(yè)代表表示，運(yùn)動會將激發(fā)更多技術(shù)突破和產(chǎn)業(yè)浪潮，在未來改變?nèi)祟惿畹姆椒矫婷妗?/p>

　　賽事連接產(chǎn)業(yè) 推動創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)雙向奔赴

　　令人遺憾的是，本次機(jī)器人運(yùn)動會，鮮有四川企業(yè)和四川產(chǎn)品的身影。

　　對此，四川省人工智能產(chǎn)業(yè)鏈鏈長辦公室相關(guān)負(fù)責(zé)人認(rèn)為，這和四川選擇的發(fā)展路徑有關(guān)：“與北京、上海、深圳、杭州等地不同，四川機(jī)器人企業(yè)大多立足產(chǎn)業(yè)技術(shù)和場景優(yōu)勢，深耕制造物流、生活服務(wù)、醫(yī)療康復(fù)、文化旅游等垂直領(lǐng)域，通用型人形機(jī)器人企業(yè)成立時間相對較晚，產(chǎn)品種類數(shù)量也較少?！?/p>

　　但這次運(yùn)動會也讓四川看到了機(jī)遇?！坝绕涫且恍╊^部企業(yè)的前沿動態(tài)，對未來發(fā)展具有借鑒意義?！鄙鲜鲐?fù)責(zé)人表示，企業(yè)在算法上的優(yōu)化，讓機(jī)器人穩(wěn)定性更好，在一體化關(guān)節(jié)等技術(shù)上的突破，讓產(chǎn)品爆發(fā)力更強(qiáng)，這些都是四川未來需要攻克的技術(shù)難點(diǎn)。

　　“算法訓(xùn)練的數(shù)據(jù)質(zhì)量、硬件供應(yīng)鏈的穩(wěn)定、運(yùn)營維護(hù)的響應(yīng)速度，都決定著比賽成敗。”四川具身人形機(jī)器人科技有限公司董事長馮振宇尤其關(guān)注諧波加速器、關(guān)節(jié)模組等核心零部件企業(yè)在比賽中的表現(xiàn)。在他看來，競技比賽不僅是本體企業(yè)的比拼，更是產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)的較量。“希望通過運(yùn)動會找到那些在高強(qiáng)度賽事中相關(guān)產(chǎn)品穩(wěn)定性得到充分驗(yàn)證的企業(yè)，通過合作，讓我們自己的機(jī)器人體態(tài)更輕盈、運(yùn)動能力更強(qiáng)。”

　　專注于康養(yǎng)領(lǐng)域的中科源碼（成都）服務(wù)機(jī)器人研究院常務(wù)副院長許禎發(fā)則尤其關(guān)注運(yùn)動會中的田徑類比賽項(xiàng)目。“這些項(xiàng)目考驗(yàn)人形機(jī)器人穩(wěn)定性、身體協(xié)調(diào)性、抗干擾等能力，將拓寬機(jī)器人在康養(yǎng)領(lǐng)域的應(yīng)用邊界?！?/p>

　　四川省人工智能行業(yè)協(xié)會秘書長陳章說，北京通過世界機(jī)器人大會、世界人形機(jī)器人運(yùn)動會等活動，并開放機(jī)器人應(yīng)用于商超、醫(yī)院、物流等真實(shí)場景，同時為適配產(chǎn)品進(jìn)行場景改造，不僅為技術(shù)迭代提供實(shí)戰(zhàn)場，還推動了創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)的雙向奔赴?！斑@一點(diǎn)對四川具有啟發(fā)借鑒意義?！保ㄋ拇ㄈ請笕襟w記者 高杲）

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