展廳內(nèi)，各式各樣的水下機器人。四川日報全媒體記者 李志強 攝

海洋一直以來都是極具挑戰(zhàn)性的領(lǐng)域之一，人類對它的“追問”已綿延千年。如今，隨著人工智能、機器人等技術(shù)“狂飆”突圍，通往深海的新大門正徐徐打開。

為“尼斯湖水怪傳說”提供新解，探測希臘水下古城……在成都科創(chuàng)生態(tài)島，有這樣一家企業(yè)，他們研發(fā)的水下機器人，可以下潛到深海中，扮演水下“攝影師”“救生員”“科學家”等角色，“暢游”全球100多個國家和地區(qū)。

與普通機器人相比，水下機器人有哪些特點？有哪些用途？近日，記者走進潛行創(chuàng)新（成都）機器人科技有限公司（以下簡稱潛行創(chuàng)新），一探究竟。

從無人機到水下機器人遠銷 100多個國家和地區(qū)

專注于研發(fā)水下機器人的潛行創(chuàng)新，一開始想做的，其實是空中無人機市場。在企業(yè)成立之前，團隊想了一個名字——“行天者”，顧名思義，是想在空中市場，大展拳腳。

但很快，團隊就放棄了這個想法，轉(zhuǎn)而一頭扎進水下，取名為“潛行創(chuàng)新”，意思是在水下尋找發(fā)展空間。究其原因，是彼時的無人機市場發(fā)展迅猛，競爭十分激烈，而水下智能裝備市場，卻是一片藍海，潛力巨大。從此，潛行創(chuàng)新面向消費級和輕工業(yè)級市場，研發(fā)、生產(chǎn)、銷售便攜式水下機器人產(chǎn)品。

從天空之上到深海之下，潛行創(chuàng)新團隊面臨的技術(shù)挑戰(zhàn)不小。

首先是水下動力的挑戰(zhàn)。與以空氣為介質(zhì)的工作環(huán)境不同，水下情況更為復(fù)雜，以密度來說，水的密度是空氣的數(shù)百倍，阻力更大，對動力提出了更高要求。

“想要停在固定位置作業(yè)，需要高效能的水下推進器。”企業(yè)售前工程師陳哲軒介紹，所謂水下推進器，簡單理解，相當于無人機的螺旋槳，通過不同的轉(zhuǎn)速控制，實現(xiàn)水下機器人的定點、轉(zhuǎn)向等動作。為了研發(fā)出小體積、大推力的水下推進器，光是測試，研發(fā)團隊就花了近一年的時間，進行了數(shù)千次試驗。

其次是精準操控的挑戰(zhàn)。在水下作業(yè)，水下機器人需要克服水流、風浪等方面的干擾，根據(jù)變化靈活調(diào)整運動姿勢，應(yīng)對各種復(fù)雜環(huán)境。為此，團隊研發(fā)了AnchorX智能全向抗流系統(tǒng)的算法，相當于給機器人安裝了“智能駕駛系統(tǒng)”，可以依據(jù)水流沖擊程度，自動調(diào)節(jié)推進器動力。

前進、后退、上浮、下潛……展示廳的體驗區(qū)，在一個長約5米的泳池中，陳哲軒拿著控制手柄，向記者演示機器人不同流速下的運動過程?！澳壳?，機器人的速度達到了每秒2.2米左右，下潛深度可達350米，這些數(shù)據(jù)是正常潛水員近5倍，同時，它還能在海上風電、海上石油鉆井平臺等復(fù)雜水域場景中實現(xiàn)平穩(wěn)作業(yè)?！?/p>

最后還有精細化導(dǎo)航的挑戰(zhàn)。“無人機、無人車可以使用GPS系統(tǒng)進行導(dǎo)航，但GPS衛(wèi)星信號很難穿透水下，也給導(dǎo)航的精度帶來了影響?！睗撔袆?chuàng)新營銷負責人楊曉陽說，此前，水下機器人往往會依靠慣性系統(tǒng)“自主”感知前進方向，但受制于復(fù)雜多樣的水下環(huán)境，很難實現(xiàn)精細化導(dǎo)航。

為此，團隊在慣性導(dǎo)航基礎(chǔ)之上，給機器人配備了聲吶、攝像頭、傳感器等探測設(shè)備，同時輔以算法，提升機器人運行準確度。“我們通過聲、光、電等結(jié)合的方式，導(dǎo)航更精準，尤其在一些能見度低的環(huán)境下，可以對復(fù)雜地形進行避讓，保證了機器人的安全性。”

在接連攻克水下動力、操控、導(dǎo)航等核心技術(shù)后，潛行創(chuàng)新開始進軍國際市場。目前，該企業(yè)產(chǎn)品已經(jīng)歷經(jīng)數(shù)次迭代，遠銷歐洲、美國、日本等100多個國家和地區(qū)，超八成訂單來自海外。

“攝影師”“科學家”“救生員”打開水下更大想象空間

不久前，一則科研領(lǐng)域的新聞讓潛行創(chuàng)新意外出圈：5月，英國海洋生物團隊來到尼斯湖，首次捕捉到的巨型梭子魚與鮭魚影像，其體型遠超常規(guī)認知。有海洋生物學家指出，巨型魚類群等證據(jù)表明，尼斯湖確實具備支撐大型掠食者生存的食物鏈基礎(chǔ)。

發(fā)現(xiàn)這些證據(jù)的正是潛行創(chuàng)新旗下水下機器人產(chǎn)品。此外，機器人還采集到尼斯湖地質(zhì)構(gòu)造、水流動態(tài)及生物分布數(shù)據(jù)，為科研人員進行環(huán)境監(jiān)測、古氣候研究，提供了寶貴的素材資料。

化身“攝影師”“科學家”參與科研工作，潛行創(chuàng)新的機器人早已駕輕就熟。此前，機器人還跟著一支來自意大利的科研團隊，就當?shù)匾患倚薜涝汗啪退氯芏催M行探測，便于更多人了解古井、溶洞構(gòu)造。此外，它還和西班牙科研愛好者一起，對當?shù)乜λ固氐孛捕囱ㄟM行了探測，了解巖溶發(fā)育規(guī)律和地下水流動路徑。

事實上，水下機器人正在解鎖更多應(yīng)用場景。在日本，它變身“漁民”，定期對漁網(wǎng)、網(wǎng)箱的破損情況、養(yǎng)殖動物的生長和健康情況進行檢查，清理水草和養(yǎng)殖網(wǎng)附著物，讓養(yǎng)魚更輕松。

在英國，它成為“維護工人”，深入水下對船體進行檢測，快速識別問題并提升維護效率，幫助當?shù)仄髽I(yè)降低運營成本。

在韓國，它還可以充當“救生員”，協(xié)助當?shù)卣褤颇缢?，提升水下?yīng)急救援領(lǐng)域的能力……

“目前，水下機器人廣泛應(yīng)用于水產(chǎn)養(yǎng)殖、船體檢測、緊急救援、科學和探索等多個領(lǐng)域?！睏顣躁栒f，未來，潛行創(chuàng)新還將圍繞推進技術(shù)、AI自主導(dǎo)航等領(lǐng)域持續(xù)發(fā)力，不斷優(yōu)化水下機器人性能，拓展更多消費場景和需求。此外，潛行創(chuàng)新還把核心技術(shù)拓展到泳池清潔等領(lǐng)域，開發(fā)新產(chǎn)品，讓更多人享受到機器人帶來的便利。

在潛行創(chuàng)新大廳顯眼的位置，有這樣一句標語：探索未知?？梢灶A(yù)見的是，隨著水下機器人應(yīng)用不斷拓展，更多關(guān)于水下世界的想象空間將被打開。（四川日報全媒體記者 高杲）

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