最高點(diǎn)184米的大橋主塔、單條長度3公里的貓道……6月8日，天下起了雨，國產(chǎn)人形機(jī)器人冒雨走上建設(shè)中的湖北燕磯長江大橋，在橫跨長江的貓道上闊步前行。風(fēng)雨中，人形機(jī)器人與超級(jí)工程相映成趣，見證著中國智造與中國建造同頻共振。

　　大橋上，經(jīng)過改進(jìn)控制算法的國產(chǎn)人形機(jī)器人步伐穩(wěn)健，不時(shí)做出揮手致意、飛吻等動(dòng)作。

　　啥是貓道？中交二航局燕磯長江大橋項(xiàng)目總工程師羅航說：“大橋在進(jìn)行上部結(jié)構(gòu)施工時(shí)，首先需要搭建一個(gè)空中臨時(shí)便道，俗稱‘貓道’，它不僅承擔(dān)著施工人員和材料的運(yùn)輸任務(wù)，還是后續(xù)主纜架設(shè)和橋面鋪設(shè)的重要支撐結(jié)構(gòu)，被稱為懸空的生命線?！边@座大橋共建設(shè)4條貓道，單條貓道寬3.45米，長約3公里，總長達(dá)到了12公里，堪稱“世界最長貓道”。

　　在這樣的貓道上，機(jī)器人咋走得這么穩(wěn)？

　　“貓道是鏤空的柔性非鋪裝路面，高空強(qiáng)風(fēng)帶來大幅晃動(dòng)，這些不利條件對機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制、視覺感知、自平衡能力和避障都提出了更高要求。我們通過強(qiáng)化環(huán)境感知算法和運(yùn)動(dòng)平衡控制算法，升級(jí)高精度慣性測量單元和激光雷達(dá)，讓人形機(jī)器人成功征服全球最長貓道。”這款人形機(jī)器人研發(fā)企業(yè)飛闊科技聯(lián)合創(chuàng)始人劉炳政告訴記者。

　　燕磯長江大橋同樣看點(diǎn)十足。作為世界最大跨徑四主纜懸索橋，燕磯長江大橋四根主纜總長約12公里，所有鋼絲長約33萬公里，可繞地球赤道8圈，重約6.5萬噸，相當(dāng)于在兩塔之間吊起約7座埃菲爾鐵塔，是世界上最長、最重的主纜。

　　機(jī)器人走貓道，可不是為了“秀肌肉”。羅航表示，未來機(jī)器人有望替代部分人工參與架橋工程。比如在主纜架設(shè)過程中，需要一名索股牽引隨行人員始終跟隨主纜在貓道上來回作業(yè)，一天可能要走30公里。借助機(jī)器人完成作業(yè)，將大大降低工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

　　機(jī)器人腳下是滾滾長江，眼前是世界最長貓道——極具科幻感的場面，會(huì)是未來中國智造的新場景嗎？

　　“這次挑戰(zhàn)顯示出國產(chǎn)人形機(jī)器人在復(fù)雜工況下的適應(yīng)能力，也顯示出中國在這一領(lǐng)域的長足進(jìn)步?！眲⒈硎?，這次挑戰(zhàn)對后續(xù)復(fù)雜場景的應(yīng)用提供了寶貴技術(shù)積累，也會(huì)促進(jìn)具身機(jī)器人領(lǐng)域和其他行業(yè)的融合發(fā)展，相信未來會(huì)有更多機(jī)器人出現(xiàn)在大國重器、超級(jí)工程的建造現(xiàn)場，完成高強(qiáng)度、高風(fēng)險(xiǎn)工作，減少人力成本和作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，為生活帶來更多便利和驚喜。

　　目前，燕磯長江大橋已完成主纜架設(shè)，計(jì)劃明年建成通車，屆時(shí)將成為串接湖北鄂州和黃岡沿江的重要軸線。

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