本報(bào)廣州12月12日電 （記者李剛）“指標(biāo)數(shù)據(jù)正常，下水測(cè)試非常成功！”我國(guó)首臺(tái)作業(yè)時(shí)速公里級(jí)水下敷纜機(jī)器人日前完成下水測(cè)試。該裝置具有履帶、雪橇行走能力和“搜尋—挖溝—敷埋”一體化作業(yè)能力，敷埋作業(yè)速度可達(dá)1000米/小時(shí)，機(jī)器人本體關(guān)鍵部件實(shí)現(xiàn)完全自主可控。

　　近年來(lái)，我國(guó)海上新能源發(fā)電不斷發(fā)展壯大，海底電纜敷埋施工正面臨新挑戰(zhàn)，過(guò)去的作業(yè)方式和場(chǎng)景受到限制。國(guó)外水下敷纜作業(yè)機(jī)器人無(wú)法適應(yīng)我國(guó)近海的稀軟土質(zhì)，存在易沉陷、行進(jìn)難等問(wèn)題。為滿足日益增長(zhǎng)的海底作業(yè)需求，水下敷纜作業(yè)機(jī)器人研究迫在眉睫。

　　在海里，每深一米都是新的嘗試和考驗(yàn)。為解決水下敷纜作業(yè)機(jī)器人海纜感知能力差、持續(xù)作業(yè)時(shí)間短等問(wèn)題，由南方電網(wǎng)廣東電網(wǎng)公司牽頭的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，有效解決了機(jī)器人在稀軟土海床行進(jìn)難題，最大敷埋作業(yè)速度較此前的產(chǎn)品提升了近一倍。

　　《 人民日?qǐng)?bào) 》（ 2024年12月13日 03 版）

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