成都經(jīng)開區(qū)（龍泉驛區(qū)）的無人自動駕駛汽車。成都觀察 楊柳 攝

安全員的雙手放在腿部，沒有觸碰方向盤。成都觀察楊柳攝

市民體驗(yàn)無人駕駛公交車。綿陽觀察郭超英攝

　　編者按

　　成都經(jīng)開區(qū)街頭，一輛無人駕駛汽車開過來，奇怪的是，駕駛座上雖然坐著一位“駕駛員”，但他的雙手放在腿部，并沒有觸碰方向盤；在綿陽科技城新區(qū)的道路上，包括無人駕駛公交車在內(nèi)的自動駕駛車輛開始在規(guī)劃的線路上測試運(yùn)行。

　　據(jù)介紹，這些車均配備了各種傳感器、高清攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)，達(dá)到L4級自動駕駛水平，具備障礙物識別、紅綠燈識別、超車等各項(xiàng)能力……隨著關(guān)鍵技術(shù)加快突破，示范應(yīng)用不斷擴(kuò)面，不知不覺中，無人駕駛汽車已“開”進(jìn)我們的生活。

　　最近，有成都市民來到成都新川創(chuàng)新科技園，體驗(yàn)“蘿卜快跑”的無人自動駕駛服務(wù)。除了新川創(chuàng)新科技園，在成都經(jīng)開區(qū)（龍泉驛區(qū)）也能坐到無人自動駕駛汽車。如何才能坐上無人自動駕駛車輛？乘坐感受怎樣？7月13日，記者前往現(xiàn)場親身體驗(yàn)。

　　成都

　　手機(jī)“打車”安全員車上“護(hù)駕”

　　體驗(yàn)

　　等候18分鐘左右，5公里多路程用時(shí)約15分鐘

　　下午4時(shí)，記者來到成都地鐵2號線書房站。通過微信小程序搜索“蓉驛約車”，選擇“打車”，輸入起點(diǎn)站和目的地后，大約18分鐘，一輛無人自動駕駛汽車開了過來。坐到車輛后排位置后，在寫有“歡迎乘坐‘龍泉造’自動駕駛汽車”的屏幕上輸入手機(jī)號碼后4位數(shù)，車輛便開始行駛。行駛期間，車輛前排的大屏幕上，速度、軌跡和道路環(huán)境三維信息等清晰可見。

　　記者注意到，雖然主駕駛座上坐著一位安全員，但他的雙手放在腿部，沒有觸碰方向盤。據(jù)悉，目前成都經(jīng)開區(qū)（龍泉驛區(qū)）投運(yùn)的10輛無人自動駕駛汽車都配有1名安全員，確保在突發(fā)情況下及時(shí)接手車輛，保障乘車安全?！笆钟|碰方向盤、腳踩油門或腳踩剎車，任意一個(gè)動作，就能觸發(fā)系統(tǒng)協(xié)助駕駛。”

　　從成都地鐵2號線書房站到東安湖，5公里多的路程，無人自動駕駛汽車用時(shí)約15分鐘。途中，車輛遇紅綠燈時(shí)會減速，遇彎道時(shí)方向盤自動轉(zhuǎn)動，平穩(wěn)轉(zhuǎn)彎，整個(gè)過程順利且“絲滑”。車行至東安湖體育公園時(shí)，安全員接管車輛2次，“今天晚上有演唱會，人比較多?！?/p>

　　目前，乘坐無人自動駕駛汽車只能在指定站點(diǎn)上下車，乘客中途不可隨意自行下車。如有特別需求，可與車內(nèi)的安全員協(xié)商處理。

　　記者了解到，成都經(jīng)開區(qū)（龍泉驛區(qū)）投運(yùn)的10輛無人自動駕駛汽車，由經(jīng)開產(chǎn)投（智能網(wǎng)聯(lián)公司）聯(lián)合區(qū)內(nèi)多家企業(yè)共同研發(fā)制造，2023年10月正式面向市民開放。其在車頂、車前、車后、車身兩側(cè)加裝了傳感器，7個(gè)攝像頭、7個(gè)激光雷達(dá)、5個(gè)毫米波雷達(dá)，達(dá)到L4級自動駕駛水平，具備障礙物識別、紅綠燈識別、超車等各項(xiàng)功能。

　　目前，這10輛無人自動駕駛汽車的運(yùn)營時(shí)間為每周一至周六的08∶30—18∶00，均為免費(fèi)乘坐。線路方面，原有的環(huán)東安湖線、沃爾沃工廠線、汽車智創(chuàng)活力港線3條線路已實(shí)現(xiàn)串聯(lián)互通，全長約55公里，乘客可在任意站點(diǎn)間預(yù)約乘坐。

　　6月28日，該區(qū)第五批次智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試道路發(fā)布，總里程206.46公里。至此，該區(qū)累計(jì)開放測試道路596.38公里。

　　發(fā)展

　　入圍全國試點(diǎn)，成都智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展有望提速

　　除了成都經(jīng)開區(qū)（龍泉驛區(qū)），成都高新區(qū)也落地了智能駕駛項(xiàng)目。2020年，百度智能駕駛項(xiàng)目落地新川創(chuàng)新科技園，打造全省首個(gè)智能駕駛示范場景。2022年，基于百度阿波羅自動駕駛開放平臺開發(fā)的首批8輛無人駕駛出租車投入運(yùn)營，市民可通過“蘿卜快跑”APP、小程序和百度地圖自動駕駛打車入口一鍵叫車。

　　此外，在成都還有6輛無人駕駛公交車正在測試中。

　　近年來，成都落地智能駕駛項(xiàng)目的同時(shí)，也在不斷完善城市道路的相關(guān)設(shè)施。來自成都市經(jīng)濟(jì)和信息化局的最新數(shù)據(jù)顯示，目前成都已有4000余個(gè)路口紅綠燈信號機(jī)實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)，完成200公里道路高精度地圖采集制作。通過政策引導(dǎo)，累計(jì)在“成都造”汽車搭載車聯(lián)網(wǎng)車載單元OBU設(shè)備3500余套，為開展大規(guī)模試點(diǎn)應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。

　　就像智能手機(jī)不只是用來打電話，智能網(wǎng)聯(lián)汽車也不僅僅是一種交通工具。一輛“單車智能+網(wǎng)聯(lián)賦能”的智能網(wǎng)聯(lián)汽車，是汽車制造、大數(shù)據(jù)、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、智能交通等行業(yè)發(fā)展的結(jié)晶。在多位從業(yè)人員看來，隨著成都入圍全國首批20個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)城市名單，未來發(fā)展有望提速。

　　綿陽

　　首批無人駕駛公交車已測試運(yùn)行半月

　　□四川日報(bào)全媒體記者 任紫鑫 祖明遠(yuǎn) 綿陽觀察 郭超英

　　“趁今天下雨帶家人過來錯(cuò)峰體驗(yàn)。”7月13日下午，市民貼麗娟來到綿陽科技城新區(qū)創(chuàng)新中心體驗(yàn)無人駕駛公交車。

　　6月28日，綿陽市首批自動駕駛車輛示范運(yùn)營正式開啟測試，包括19輛無人駕駛公交車在內(nèi)的自動駕駛車輛開始在規(guī)劃的線路上測試運(yùn)行。試運(yùn)營期間共規(guī)劃4條線路，約15分鐘發(fā)車一趟，市民可免費(fèi)乘坐。據(jù)無人駕駛公交車運(yùn)營方——四川聲通玄武信息科技有限公司無人駕駛項(xiàng)目經(jīng)理趙貞通介紹，測試啟動以來，平均每天能接送上千人次。

　　記者和市民王宏林等人坐上了一輛無人駕駛公交車。這輛公交車和其他無人駕駛車輛都有著顯眼的“紫色外衣”，車身雷達(dá)和帶有編號的綠色牌照“無人駕駛公交車”字樣格外醒目，車內(nèi)配備滾動播報(bào)站臺的電子顯示屏幕和高清攝像頭、真皮座椅、充電口等設(shè)備。

　　王宏林是綿陽一家公司的程序員，這是他第一次乘坐無人駕駛公交車，視野廣、行駛平穩(wěn)是其最直觀的感受。在他看來，無人駕駛車輛運(yùn)用了很多前沿技術(shù)，體現(xiàn)了科技的魅力。

　　另一位體驗(yàn)者陳蕾道出了感受：“無人駕駛公交車在遇到轉(zhuǎn)彎、紅綠燈和行人時(shí)的反應(yīng)沒問題，但還需要進(jìn)一步檢驗(yàn)它在復(fù)雜路況下的反應(yīng)?！?/p>

　　無人駕駛汽車在運(yùn)行中如何確保安全、穩(wěn)定？“全車配備激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、高清攝像頭等先進(jìn)設(shè)備進(jìn)行融合感知?！壁w貞通介紹，測試采用的是L4級別的無人駕駛車輛，續(xù)航在200公里左右。此外，每輛無人駕駛公交車均配備有安全員，所有安全員均持有A2以上駕駛證，且駕齡均在10年以上，當(dāng)車輛感應(yīng)到無法避讓需要提前剎車或其他突發(fā)情況時(shí)，安全員可采取手動介入。（四川日報(bào)全媒體記者 肖瑩佩 成都觀察 楊柳）

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